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客車按總體結構可分為單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設置座位數常分為大、中、小型。中國規定單體客車的長度一般不超過13.7米。客車列車的車廂和車架分為前后兩節。兩節車架用鉸接盤連接，兩節車廂用活動褶篷連接，使車廂前后相通，故又稱為鉸接式或通道式客車。中國規定客車列車的長度一般不超過18米。
按照服務方式不同，客車的構造亦不同，可分為旅行客車、城市公共客車、公路客車、鐵路客車、游覽客車及校車等類型。旅行客車是一種小型客車，座位數不超過17個。根據其外觀形狀，中國俗稱“面包車”。城市公共客車由于乘客上下車頻繁，其地板離地高度較低并設有2～3扇客門，車內設站立位置，故車內通道應有足夠的高度與寬度。公路客車由于乘坐時間長，車內全部布置座席，通常只有1扇客門，乘坐舒適性要求較高，還須設有若干個行李艙。鐵路客車鐵路公路上載運旅客用的車輛。鐵路上的客車還包括餐車，郵政車和行李車。游覽客車有較舒適的座位，其車窗尺寸較大，以便開闊視野。校車是用于運送學生往返學校的交通工具。
按照車輛長度分級：微型客車——長度3.5m以下；輕型客車——長度3.5～7m；中型客車——長度7～10m；大型客車——長度10～12m；特大型客車——包括鉸接式客車（車輛長度大于12m）和雙層客車（長度10～12m）兩種，如上海客車廠生產的SK6141A3鉸接客車和南京金陵雙層客車廠生產的JL6121S雙層客車。
